DI paremtos bepiločių orlaivių sistemos
Aptikimas ir apsauga / Projektas
AAI Labs padeda kurti 5G pagrindu veikiančią bepiločių orlaivių bazinės stoties sistemą, kuri, turėdama dirbtiniu intelektu valdomą fotogrametriją ir išmanųjį vaizdų atpažinimą, realiuoju laiku užtikrins tikslią miesto transporto tinklų stebėseną.
Tradiciniai miestų transporto stebėsenos metodai, kurie reikalauja daug darbo jėgos ir yra lėti, nepajėgia realiuoju laiku pateikti duomenų, reikalingų greitam sprendimų priėmimui. Rankiniu būdu atliekami patikrinimai užtrunka savaites, todėl vėluojama nustatyti svarbiausias problemas, pavyzdžiui, kelių nusidėvėjimą ar konstrukcijos pažeidimus. Nors esamos bepiločių orlaivių sistemos yra naudingos, jos turi tokių apribojimų kaip trumpas baterijos veikimo laikas, lėtas duomenų apdorojimas ir ryšio problemos, todėl jos netinkamos tankiai apgyvendintoms miestų aplinkoms.
Reaguodami į šiuos iššūkius padedame kurti 5G pagrindu veikiančią bepiločių orlaivių bazinės stoties sistemą. Ši autonominė sistema, kurioje įdiegta dirbtiniu intelektu paremta fotogrametrija ir išmanusis vaizdų atpažinimas, realiuoju laiku užtikrins tikslią miesto transporto tinklų stebėseną.
Sprendimas
DI valdomi bepiločiai orlaiviai
Bepiločiuose orlaiviuose bus įrengtos dirbtinio intelekto sistemos, skirtos objektams aptikti ir sekti, įskaitant YOLOv10 modelį. Tai leis aptikti ir sekti asmenis ir transporto priemones tiek įprastinėje, tiek šiluminėje dronų filmuotoje medžiagoje. Sekimo našumas yra matuojamas tokiais rodikliais kaip MOTA rezultatas (kelių objektų sekimo tikslumas) ir IDF1 rezultatas (objektų atpažinimas visuose kadruose). Aptikimo tikslumas yra kiekybiškai įvertinamas pagal mAP(50), kurio našumas siekia 66-79 %. Dirbtinio intelekto sistema leis fiksuoti didelės skiriamosios gebos duomenis naudojant fotogrametriją ir pažangų vaizdų atpažinimą, todėl bus galima akimirksniu nustatyti infrastruktūros problemas, pavyzdžiui, kelio pažeidimus ar eismo spūstis.
Duomenų perdavimas realiuoju laiku naudojant 5G
Integruojant 5G technologiją yra užtikrinamas didelės spartos ir mažo vėlavimo ryšys tarp bepiločių orlaivių ir antžeminių stočių. Tai leidžia perduoti ir apdoroti duomenis realiuoju laiku, todėl miestų planuotojai ir inžinieriai gali greičiau priimti sprendimus. Naudojant 5G galimybes, sistemoje išvengiama ryšio problemų, kurios dažnai vargina įprastines bepiločių orlaivių sistemas.
Automatinis akumuliatoriaus keitimas
Kitas tradicinių bepiločių orlaivių veikimo apribojimas - trumpas baterijos veikimo laikas. Siekiant išspręsti šią problemą, mūsų sprendime bus įdiegta automatizuota baterijų keitimo sistema, kuri leidžia bepiločiams orlaiviams veikti nepertraukiamai, nekeičiant baterijų rankiniu būdu. Ši savybė yra ypač svarbi siekiant užtikrinti nepertraukiamą stebėjimą tankioje miesto aplinkoje.
Georeferencinis nustatymas siekiant gauti tikslius buvimo vietos duomenis
Mūsų sistemoje taip pat yra georeferencinis algoritmas, kuris labai tiksliai apskaičiuoja GPS koordinates pagal žinomą drono buvimo vietą ir antžeminį atstumą. Ši funkcija užtikrina vidutinio tikslumo taikymams reikalingą tikslumą, kuris būtinas kartografuojant ir stebint infrastruktūrą.
Skrydžio valdikliai, užtikrinantys tikslumą ir stabilumą
Siekiant užtikrinti stabilų skrydį ir tikslų valdymą, sistemoje naudojami pažangūs skrydžio valdymo mechanizmai, įskaitant proporcinio-integralinio-derivacinio (PID) ir modelio numatomo valdymo (MPC) valdiklius. PID valdikliai optimizuojami taikant diferencialinę evoliuciją, kad būtų išlaikytas pageidaujamas aukštis ir sumažintas judėjimo viršijimas, o MPC prognozuoja būsimą elgseną, kad būtų tiksliai laikomasi iš anksto nustatytų skrydžio trajektorijų.
Pritaikomumas ir poveikis
Bepiločiai orlaiviai, kuriuose įrengtos išmaniosios regos sistemos, nuolat skenuoja kelius, šaligatvius ir automobilių stovėjimo aikšteles. Šie realiuoju laiku gaunami duomenys leidžia miestų planuotojams anksti aptikti infrastruktūros nusidėvėjimo požymius, todėl galima imtis greito problemų sprendimo, mažinti išlaidas ir didinti visuomenės saugumą.
Dronai stebi oro kokybę ir vertina aplinkos sąlygas, nustatydami pavojus, pavyzdžiui, kelius užstojančią peraugusią augmeniją. Tai leidžia miestams imtis prevencinių veiksmų, gerinant miestų saugumą ir aplinkos tvarumą.
Eismo struktūros stebėjimas iš oro realiuoju laiku leidžia miestams dinamiškai koreguoti eismo signalus, optimizuoti transporto priemonių srautus ir mažinti spūstis.
Mūsų sistema gerokai sutrumpins infrastruktūros tikrinimo laiką - nuo 6-8 savaičių iki kelių valandų, todėl pagreitės remontas, sumažės išlaidos ir pagerės saugumas. Nuolatinė automatizuota stebėsena naudojant baterijas keičiančius bepiločius orlaivius užtikrins nenutrūkstamą veiklą ir nustatys naują miesto stebėjimo technologijos standartą. Sprendinio pritaikomumas leis šią technologiją įdiegti bet kokio dydžio miestuose, todėl miestų aplinka ilgainiui taps išmanesnė, saugesnė ir tvaresnė.
Partneris
Skaityti daugiau
